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u 对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片等；
u 测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的实际深度；
u 观测断层裂隙产状及发育情况；
u 观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；
u 观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
u 从成像平面图上量测地层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；
u 区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；
u 特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。
u 适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；
技术特点：
1. 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；
2. 易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用；
3. 高智能性：主机内置双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。实现图像拼接、录像和截图同步进行；
4. 高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；
5. 高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，68万像素；光源强度可连续可调，从而保证对各种探测对象均可清晰成像；
6. 宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；
7. 便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；
8. 操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；
9. 电源要求低：主机内置高容量镍氢电池供电，连续工作时间主机不少于10小时；
10.三类显示灵活切换：分析软件可显示、输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图；
11.直接进行岩芯描述：展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1度；
12.图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等多种格式文件；
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主机
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显示方式：
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7寸真彩液晶显示屏800×600背光可调
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处理器：
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高性能低功耗嵌入式双核处理器
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存储器：
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8G TF存储卡
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操作系统：
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Linux操作系统
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操控方式：
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光电旋钮
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供电模式：
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12V锂电连续工作大于10小时
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数据接口：
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USB2.0接口
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防护等级：
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IP67
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外型尺寸
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255mm×192mm×74mm；探头≤6Kg
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质量：
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≤1.8KG
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深度编码器
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防护等级：
|
IP67
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供电模式：
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主机供电
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测深精度：
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0.1mm
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质量：
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≤1KG
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探头
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探头直径：
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Φ24mm、Φ40mm、Φ65mm
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检测孔径：
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Φ30mm～Φ400mm
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防护等级：
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浸入1000m水深不漏水
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供电模式：
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常规探头主机供电，深水探头内置12V锂电池供电
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检测孔深：
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≥1000m
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控制器：
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内置高性能单片机
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摄像头：
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彩色低照度700TV Lines，0.1Lux，全景360゜
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辅助光源：
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≥30Lux，通过主机软件调节亮度
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图像像素：
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68万像素
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推进方式：
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水平倾斜孔配接专用导向推杆
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三维罗盘：
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倾角范围：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范围：0～360゜，精度：0.5゜，分辨率：0.1゜；探头允许横滚360゜
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外型尺寸
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Φ40×613mm；Φ24×130mm；
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质量：
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≤4KG
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性能指标：
产品配置
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标
配
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序号
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名 称
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单位
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数 量
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1
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主机
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台
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1
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2
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65常规探头
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个
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1
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3
|
深度编码器
|
个
|
1
|
|
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4
|
电缆绞车
|
个
|
1
|
|
|
5
|
电缆
|
米
|
150
|
|
|
6
|
12V充电器
|
个
|
1
|
|
|
7
|
数据传输线
|
根
|
1
|
|
|
8
|
真空硅胶
|
盒
|
1
|
|
|
9
|
垂直孔居中片
|
个
|
2
|
|
|
10
|
垂直孔居中套
|
个
|
2
|
|
|
11
|
三脚架
|
个
|
1
|
|
|
12
|
软件
|
份
|
1
|
|
|
选
配
|
1
|
水平倾斜孔推杆
|
米
|
|
|
水平倾斜孔接头
|
个
|
1
|
||
|
2
|
水平倾斜孔居中套
|
个
|
2
|