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JL-MG（D）型是对JL-MG（C）型的改进和升级，主要区别在于JL-MG（D）型对环境的适应能力更强，另外，仪器的硬件和软件均得到了改进和完善，主机性能有了较大的提升。
主要用途
1. 新近安装锚杆的质量检测（锚杆长度、灌浆密实度和锚固缺陷位置）；
2. 长期运行锚杆的状态检测
3. 锚固工艺的快速选取：对不同锚固方法锚固的锚杆进行快速测试，可以对比评价其灌浆质量，选择最合适的锚固工艺。
主要技术参数
1 A/D采样精度：24位，幅值分辨率1.0/8388608伏，浮点放大
2 电池容量：充电6小时，可连续30/小时，带背光工作6小时
3 激发震源：可配大功率超磁声波发射震源和手锤等
4 固态电子盘容量：1G
5 可测锚杆长度：1m-18m
6 液晶显示：8寸全反，640*480像素
7 人机接口：B型为触摸屏，C/D型为光电旋钮
8 声时长度不确定度：＜1.0%（锚杆长度大于1m)
9 幅值测量级线性±0.3dB/6dB
主要仪器特色
u 采样精度高：AD采样精度为24位，采样率为1000KHz，长度精度可达到8mm
u 功耗低，连续工作时间长，工作电压仅6伏，功耗0.8瓦，可连续工作30小时，带背光工作6小时
u 存储量大：可存储2.4万条实测数据
u 对比性好：采样重复性好，大屏幕同时显示三条曲线
u 便携性好：主机尺寸230mm*180mm*65mm 重2.0KG 可单人工作
u 界面美观友好：仪器中文界面，可中英文输入
u 分析软件功能强大友爱智能建立锚杆锚固模型及相应分析参数，有多种辅助分析功能，如数字滤波、频谱分析、积分、微分、小波分析及相位分析和反射波自动提取工能
u 直接将检测结果导入到Excel，打印检测结果图表
u 可灵活打印锚杆曲线及模型